Inventée par Aloys Senefelder vers 1796. Du grec lithos (pierre) et graphein (écriture).
L'artiste dessine à l'envers à l'aide d'un crayon et d'une encre grasse sur la pierre grainée au préalable. Le dessin terminé, on passe sur la surface une solution acide. Puis, après avoir mouillé la pierre, on passe le rouleau encreur : l'encre se dépose sur la partie recouverte par le dessin.
On peut alors tirer autant d'épreuves que l'on désire après avoir mouillé et encré la pierre de nouveau.