La taille-douce a été inventée à Florence en 1452.
Il existe différentes techniques de gravure sur cuivre ou sur zinc qui furent inventées par la suite.

- le procédé de la pointe sèche : une pointe d'acier ou de diamant est utilisée pour dessiner une plaque.
- le burin : l'artiste grave avec un outil d'acier dont la lame a une section triangulaire ou carrée.
- la manière noire : on crible la surface de la plaque de creux à l'aide d'un outil appelé berceau. Ensuite, avec un brunissoir, on écrase les aspérités pour obtenir les gris et les blancs.
- l'eau-forte : on utilise la pointe d'acier pour dessiner sur le cuivre auparavant recouvert d'une couche de vernis. La plaque est plongée dans un bain d'acide qui attaque le cuivre mis à nu en le creusant légèrement.
- l'aquatinte : on saupoudre sur la plaque des grains de résine. En chauffant la plaque, les grains de résine adhèrent au métal. On procède ensuite à la morsure comme pour l'eau-forte.